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              高性能车规级激光雷达 - InnovizOne

              概述

                      InnovizOne ™是一款的高性能、汽车级的激光雷达传感器,为 L3 到 L5 级的自动驾驶和非汽车应用提供卓越的3D 感知能力。这款固态的、基于 MEMS 的激光雷达可以配置感兴趣区域,在感兴趣区域内可以增加探测距离。与计算机视觉软件相结合,InnovizOne 能够实现远距离的物体检测、分类和跟踪。InnovizOne 激光雷达是高度可靠的,不受阳光和极端天气条件的影响。

               

               

              主要性能指标

               

               

               

              产品特性

              Immune to sunlight and
              extreme weather conditions

              不受阳光和极端天气条件的影响

               

              High resolution

              at high FPS

              高分辨率和高帧频

               

              Configurable
              regions of interest

              可配置的感兴趣区域

               

              产品接口

               

               

              点云算法
              • 障碍物检测、分类、跟踪
                  ♦ 轿车、卡车、行人、自行车、摩托车、其他
                  ♦ 小尺寸障碍物
                  ♦ 静止或运动物体

              • 车道线检测
                  ♦ 地面标线检测
                  ♦ 多车道线跟踪

              • 地标检测与分类
                  ♦ 护栏、隧道、桥梁

              • 遮挡检测
                  ♦ 雨滴、冰、盐、昆虫、刮痕……
                  ♦ 报告遮挡像素点 / 视场角

              • 天气识别
                  ♦ 使用专有物理模型识别雨、雪、雾、烟、灰尘……
                  ♦ 性能下降报告

              • 位姿自动标定
                  ♦ 安装误差工厂(EOL)标定在线雷达位姿估计
                  ♦ 在线 6DoF 位姿估计

               
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